Mecanical أو المقاييس الكهربائية

Mecanical أو المقاييس الكهربائية. نتلقى الكثير من الاسئلة التي تطلب من أفضل أجهزة القياس الكهربائية أو الميكانيكية. سواء الميكانيكية والكهربائية وأجهزة القياس على نفس القدر من الدقة. العوامل التي تتحكم في تركيب وتنطوي على أكثر من تطبيق قياس الدقة. الجديد "كامل شامل" يجمع بين أجهزة القياس الكهربائية وقياس الأسلاك الكهربائية مع الاجتياح الكامل الهاتفي مواجهة مثل قياس ميكانيكية. هذه قائمة قصيرة من المزايا التي ستساعدك على اتخاذ قرار لتطبيق محدد الخاص بك. مزايا القياس الميكانيكية 270 ° الاجتياح الكامل ، ويجعلها أسهل في القراءة بدقة. أجهزة القياس الميكانيكية 12V لا تتطلب القدرة على العمل. لأنها تحقق المادي المباشر مع البند هي القراءة. انهم يفعلون ذلك من خلال خطوط أنابيب ، أو ، وهو ما ينفي الحاجة إلى إشارات كهربائية. المثالي للمركبات التي تعمل على غير الفولتية 12V ، دون جهد على الاطلاق (تطبيقات مغناطيسي) ، أو تعمل على البطارية لا المولد. مزايا القياس الكهربائية 90 ° الاجتياح. لا كبير ووصلات أنابيب يخرج ظهره. يمكن أن يتم تنظيمها في أكثر المواقف غير عادية من دون إظهار الروابط. أسهل لتركيب مشددة في المناطق. يسهل تركيب مسافة كبيرة من الأعمال التي يجري قياسها. توقف السوائل من دخول مقصورة الركاب. انخفاض درجة الحرارة 60 ° -- 210 ° جر المياه TemperatureIdeal لسباق الفرق. وتشمل جميع مزايا مقياس كهربائي (من السهل ربط أسهل لتركيب في الأماكن الضيقة ، الخ..). 270 ° الاجتياح الكامل ، يجعل من السهل قراءة acurately

الهندسة الميكانيكية

الهندسة الميكانيكية والهندسة الانضباط هي التي تنطوي على تطبيق مبدأ الفيزياء والكيمياء لأغراض التحليل والتصميم والتصنيع ، وصيانة النظم المختلفة. الهندسة الميكانيكية واحدة من أقدم وأشمل التخصصات الهندسية. وهو يتطلب فهم سليم المفاهيم الأساسية بما في الميكانيكا ، الكينماتيكا ، والحرارية ، وميكانيكا السوائل ، والطاقة. الميكانيكية والمهندسين استخدام المبادئ الأساسية وغيرها من المعارف في مجال تصميم وتصنيع وتحليل النباتات والمعدات والآلات الصناعية ، وأنظمة التدفئة والتبريد والسيارات والطائرات والسفن ، والروبوتيات ، والأجهزة الطبية وغيرها. تطوير تطبيقات الهندسة الميكانيكية وتوجد في سجلات العديد من المجتمعات القديمة والعصور الوسطى في كافة أنحاء المعمورة. في اليونان القديمة ، وأعمال أرخميدس (287 ق م الى 212 قبل الميلاد) وهيرون من الإسكندرية (ج) 10-70 ميلادي) ميكانيكا أثرت عميقا في التقاليد الغربية. في الصين تشانغ هنغ (78-139 م) وتحسين وضع المياه على مدار الساعة واختراع مقياس الزلازل ، ويونيو (200-265 ميلادي) اختراع عربة مع التروس التفاضلية. القرون الوسطى ، والمهندس horologist الصينية سونغ سو (1020-1101 م) وهو أدرج له في ميزان آلية الفلكية برج الساعة قرنين قبل أي ميزان يمكن الاطلاع عليها في الساعات أوروبا في العصور الوسطى ، وكذلك لاول مرة في العالم التي لا نهاية لها السلطة يحيل سلسلة القيادة خلال السنوات من 7th ل15th القرن ، العصر الإسلامي ، ودعا العصر الذهبي ، كان هناك من المسلمين من مساهمات ملحوظة في مجال التكنولوجيا الميكانيكية ، وشركة الجزيري ، الذي كان واحد منهم كتب الشهيرة "كتاب المعرفة مبدع الأجهزة الميكانيكية "في 1206 وقدمت العديد من التصاميم الميكانيكية. وهو يعتبر أيضا أن مخترع هذه الأجهزة الميكانيكية التي تشكل الآن غاية أساسية من الآليات ، مثل وكرنك كام مهاوي. في أوائل القرن 19th في انكلترا واسكتلندا ، وتطوير أدوات الآلات الميكانيكية أدت إلى وضع كبند مستقل ضمن مجال الهندسة والتصنيع وتوفير الآلات والمحركات الى السلطة. [أول البريطانية المهنية للمهندسين الميكانيكيين ، وتشكلت في 1847 ، وبعد ثلاثين عاما من المهندسين المدنيين وشكلت أول جمعية مهنية. في الولايات المتحدة ، والجمعية الأمريكية للمهندسين الميكانيكيين (ASME) ، شكلت في 1880 ، ليصبح ثالث الهندسية المهنية في المجتمع ، بعد الأمريكية للمهندسين المدنيين (1852) ، والمعهد الأمريكي لمهندسي التعدين (1871). أول مدرسة في الولايات المتحدة على تقديم التعليم الهندسي وكانت الولايات المتحدة والأكاديمية العسكرية في 1817 ، والمؤسسة التي تعرف الآن باسم جامعة نورويتش عام 1819 ، ومعهد الفنون التطبيقية في رينسيلار 1825. التعليم في مجال الهندسة الميكانيكية تاريخيا يقوم على أساس قوي في الرياضيات والعلوم. مجال الهندسة الميكانيكية يعتبر من أوسع التخصصات الهندسية. أعمال الهندسة الميكانيكية وتتراوح أعماق المحيطات إلى الفضاء الخارجي. الرواتب واحصاءات القوى العاملة إجمالي عدد المهندسين العاملين في الولايات المتحدة في عام 2004 نحو 1.4 مليون دولار. هذه هي الآلية 226،000 المهندسين (15.6 ٪) ، في المرتبة الثانية في حجم المهندسين المدنيين على 237،000 (16.4 ٪). مجموع عدد وظائف الهندسة الميكانيكية في عام 2004 كان من المتوقع ان ينمو بنسبة 9 ٪ إلى 17 ٪ ، مع متوسط الرواتب ويجري ابتداء من 50،236 $ مع درجة البكالوريوس ، مع 59،880 $ على درجة الماجستير ، و 68،299 $ مع درجة الدكتوراه. وهذا يضع في الهندسة الميكانيكية من 8th الهندسية بين 14 درجة البكالوريوس ، 4th من بين 11 درجات الماجستير ، وبين 7 من 6th الدكتوراه في salary.The المتوسط السنوي لمتوسط الدخل السنوي للمهندسين الميكانيكيين في الولايات المتحدة والعاملة 63،000 دولار تقريبا. وهذا الرقم أعلى عندما يعملون لحساب الحكومة (72،500 دولار) ، وأدنى مستوى للأغراض العامة عند القيام تصنيع الالات في القطاع الخاص (55،850 $). جعل المهندسين الكنديين في المتوسط 29.83 دولار للساعة الواحدة مع 4 ٪ عاطلين عن العمل. المتوسط لجميع المهن هو 18.07 دولار للساعة الواحدة مع 7 ٪ عاطلين عن العمل. اثني عشر في المئة من هؤلاء المهندسين يعملون لحسابهم الخاص ، ومنذ عام 1997 كانت نسبة الإناث من المهندسين قد ارتفع إلى 6 ٪. الهندسة الميكانيكية هي ثاني الأعلى أجرا في مهنة الطب في المملكة المتحدة وراءها. مهندس ميكانيكي مع CEng مركز يكسب المتوسط 55،000 جنيه استرليني في السنة. ومن المسلم به أيضا أن مهندسين الميكانيكيين سعداء العمال وفقا لاحصاءات وطنية في عام 2006 الأدوات الحديثة العديد من شركات الهندسة الميكانيكية ، وبخاصة في الدول الصناعية ، وقد بدأت لإدراج بمساعدة الحاسوب هندسة البرامج القائمة في تصميم وتحليل العمليات ، بما في 2D و 3D الصلبة نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (كندي). هذا الأسلوب له فوائد عديدة ، بما فيها أكثر سهولة ورؤية شاملة من المنتجات ، والقدرة على خلق جمعيات الافتراضية أجزاء ، وسهولة الاستخدام في تصميم التزاوج البينية والتحمل. CAE برامج أخرى تستخدم عادة من قبل المهندسين وتشمل المنتجات الميكانيكية وإدارة دورة حياة (PLM) والأدوات والوسائل المستخدمة في تحليل لأداء المحاكاة المعقدة. أدوات التحليل يمكن استخدامها للتنبؤ وردا على المنتج المتوقع الأحمال ، بما فيها الحياة والتعب manufacturability. وتشمل هذه الأدوات محدود من عناصر تحليل الهيئة الإتحادية ، وديناميات السوائل الحسابية (المركزية الفيدرالية) ، والتصنيع بمساعدة الحاسوب (كام). CAE باستخدام برامج التصميم الميكانيكي الفريق بسرعة وبكلفة منخفضة ، كرر عملية التصميم لتطوير أفضل المنتجات التي تجتمع التكلفة والأداء ، وغيرها من القيود. ليس النموذج المادي على ضرورة إنشاء وتصميم وحتى النهاية ، مما سمح لمئات أو آلاف من التصاميم التي سيتم تقييمها ، بدلا من عدد قليل نسبيا. وبالإضافة إلى ذلك ، يمكن للبرامج CAE نموذج تحليل الظواهر الفيزيائية المعقدة التي لا يمكن حلها من ناحية ، مثل زوجة مطاطية معقدة التزاوج بين الأجزاء ، أو عدم تدفق أنصار نيوتن كما والهندسة الميكانيكية وتبدأ الاندماج مع غيرها من التخصصات ، كما شوهد في mechatronics متعددة التخصصات التصميم الأمثل (MDO) ويستخدم مع غيره من برامج CAE لأتمتة وتحسين عملية تصميم متكررة. MDO الأدوات الموجودة حول انهاء العمليات CAE ، مما يسمح لمواصلة تقييم المنتج حتى بعد أن يذهب المحلل الوطن لهذا اليوم. كما أنها تستخدم خوارزميات متطورة الأمثل لأكثر ذكاء استكشاف التصاميم ، وغالبا ما تجد أفضل الحلول المبتكرة للمشاكل الصعبة تصميم متعدد التخصصات. Subdisciplines مجال الهندسة الميكانيكية ويمكن اعتبار مجموعة من العديد من التخصصات الميكانيكية. العديد من هذه subdisciplines التي تدرس عادة في مستوى ما يلي قائمة ، مع شرح موجز لأهم وطلب من كل عام. بعض هذه subdisciplines تنفرد الهندسة الميكانيكية ، وبعضها مزيج من الهندسة الميكانيكية واحد أو أكثر من التخصصات الأخرى. معظم الأعمال التي مهندس ميكانيكي لا تستخدم مهارات وتقنيات من العديد من هذه subdisciplines ، وكذلك subdisciplines المتخصصة. subdisciplines المتخصصة ، كما هو مستخدم في هذه المادة ، ومن الأرجح أن تكون موضوعا للدراسات العليا ، أو على رأس العمل والتدريب من البحوث الجامعية. subdisciplines عدة متخصصة تناقش في نهاية هذا القسم. الميكانيكا دائرة مور ، وأداة مشتركة لدراسة وتشدد في العناصر الميكانيكية والميكانيكا ، في أكثر بالمعنى العام ، ودراسة القوى وتأثيرها على هذه المسألة. وعادة ، والهندسة ، والميكانيكا وتستخدم لتحليل وتوقع تسارع وتشوه (مطاط وبلاستيك) من وجوه معروفة في إطار قوات (وتسمى أيضا الأحمال) أو تشدد. وتشمل Subdisciplines للميكانيكا احصائيات ، دراسة غير معروفة من الجثث تحت تتحرك الأحمال الديناميات (أو حركية) ، ودراسة الكيفية التي تؤثر على تحريك القوى والهيئات ميكانيكا المواد ، ودراسة الكيفية التي تشوه بموجب مواد مختلفة الأنواع المختلفة من الإجهاد ميكانيكا السوائل ، والسوائل ودراسة كيفية الاستجابة للقوات التواصل والميكانيكا ، وطريقة تطبيق آليات يفترض أن الأجسام مستمر (بدلا من) الميكانيكية والمهندسين الميكانيكيين وعادة ما تستخدم في التصميم أو مراحل التحليل والهندسة. إذا كانت الهندسة المشروع تصميم سيارة احصائيات يمكن استخدامها لوضع إطار للسيارة ، وذلك لتقييم ويؤكد فيها سيكون على أشده. ديناميات يمكن استخدامها عند تصميم محرك السيارة ، لتقييم قوات في المكابس والحدب على النحو دورات المحرك. ميكانيكا المواد التي يمكن استخدامها في اختيار المواد المناسبة للإطار والمحرك. ميكانيكا السوائل يمكن أن يستخدم لتصميم نظام التهوية للسيارة ، أو لوضع نظام لاستيعاب المحرك. الكينماتيكا الكينماتيكا هو دراسة الطلب من الهيئات (الأعيان) ، ونظم مجموعة من الأعيان) ، بينما تتجاهل القوى التي تكمن وراء الاقتراح. حركة رافعة وتقلبات من المكابس في محرك المتحركة البسيطة على حد سواء. الرافعة هو نوع من فتح سلسلة المتحركة ، في حين مكبس هو جزء من شريط الربط أربعة مغلقة. وعادة ما تستخدم الميكانيكية الكينماتيكا المهندسين في تصميم وتحليل للآليات الكينماتيكا يمكن استخدامها للعثور على مجموعة ممكنة من اقتراح آلية معينة ، أو التي تعمل في الاتجاه المعاكس ، ويمكن استخدامها لوضع الآلية التي المرجوة مجموعة من الاقتراح. والروبوتيات Mechatronics المكتب الاتحادي للهجرة في التعلم والتدريب SCORBOT الروبوت - 4u أوروبا ، تنسق المعني بالخسائر الإعصارية مل طاولة العمل وتنسق المعني بالخسائر الإعصارية المخرطة Mechatronics التخصصات هي فرع من فروع الهندسة الميكانيكية ، الهندسة الكهربائية وهندسة البرمجيات التي تعنى دمج الهندسة الكهربائية والميكانيكية لإنشاء نظم الهجين. وبهذه الطريقة ، يمكن أن تكون الآلات المؤتمتة من خلال استخدام المحركات الكهربائية ، وأجهزة وآليات وغيرها من النظم الكهربائية جنبا إلى جنب مع برمجيات خاصة. وثمة مثال واحد عام mechatronics النظام هو محرك الأقراص المضغوطة. النظم الميكانيكية وثيقة مفتوحة والسعي ، وتدور في مؤتمر نزع السلاح والانتقال الليزر ، في حين أن نظام بصري قراءة البيانات على قرص وتحولها إلى بت. برامج متكاملة لمراقبة عملية التواصل ومضمون المؤتمر على الكمبيوتر. الروبوتيات هو تطبيق لخلق mechatronics الروبوتات ، والتي كثيرا ما تستخدم في هذه الصناعة على القيام بمهام خطرة ، وغير السارة ، أو التكرار. قد تكون هذه الروبوتات من أي الشكل والحجم ، ولكن كل مبرمج مسبقا جسديا والتفاعل مع العالم. لخلق انسان ، وهو مهندس يعمل فيها عادة الكينماتيكا (تحديد مجموعة من الانسان الآلى هذه الحركة والميكانيكا (لتحديد الضغوط داخل الروبوت). الروبوتات تستخدم على نطاق واسع في الهندسة الصناعية. فهي تسمح للشركات لتوفير المال على العمل ، وأداء المهام التي إما أن تكون خطرة جدا جدا ، أو على وجه الدقة بالنسبة للبشر لأداء لها من الناحية الاقتصادية ، وذلك لتأمين نوعية أفضل. العديد من الشركات تستخدم خطوط تجميع الروبوتات ، وبعض المصانع robotized ذلك يمكن أن تديرها بنفسها. خارج المصنع ، كانت الروبوتات المستخدمة في التخلص من القنابل ، واستكشاف الفضاء ، والعديد من المجالات الأخرى. الروبوتات أيضا السكنية المباعة لمختلف التطبيقات. التحليل الهيكلي التحليل الهيكلي وعدم وتحليل التحليل الهيكلي هو فرع من فروع الهندسة الميكانيكية (الهندسة المدنية وأيضا) خصصت لبحث سبب وكيفية وجوه الفشل. الهيكلية التي تحدث في حالات الفشل عامان وسائط : ساكنة والفشل وعدم الكلل. ساكنة عندما فشل الهيكلية ، يتم تحميلها على (وجود قوة تطبيق) موضوع تحليل إما يكسر أو مشوهين بمرونة ، ويتوقف ذلك على معيار للفشل. التعب عندما فشل الجسم بعد فشل عدد من المتكررة دورات الشحن والتفريغ. التعب بسبب عدم حدوث عيوب في موضوع : المجهرية قضاء على سطح الجسم ، على سبيل المثال ، سوف تنمو قليلا مع كل دورة (نشر) حتى الكراك كبيرة بما فيه الكفاية للتسبب في الفشل النهائي. الفشل ليس مجرد تعريف عندما كسر جزء بيد أنها تعرف بأنها جزء عندما لا تعمل على النحو المنشود. بعض النظم ، مثل ثقب كبير أبواب بعض أكياس بلاستيكية ، وتهدف إلى كسر. إذا كانت هذه النظم لا تنكسر ، والفشل في التحليل يمكن استخدامها لتحديد سبب. التحليل الهيكلي وكثيرا ما يستخدم من قبل المهندسين الميكانيكية بعد الفشل الذي حدث ، وعند تصميم أو لمنع الفشل. المهندسون استخدام الإنترنت في كثير من الأحيان وثائق وكتبا مثل تلك التي نشرتها ASM لمساعدتها في تحديد نوع الفشل والأسباب المحتملة. التحليل الهيكلي يمكن استخدامها في المكتب عند تصميم الأجزاء ، في مجال تحليل فشل أجزاء ، أو في أجزاء المختبرات حيث يمكن أن تخضع لسيطرة فشل التجارب. الديناميكا الحرارية الحرارية هي العلوم التطبيقية المستخدمة في العديد من فروع الهندسة ، بما في ذلك الأنظمة الميكانيكية والهندسة الكيميائية. وفي أبسط الحالات ، دراسة للديناميكا الحرارية للطاقة ، واستخدامها من خلال نظام التحويل. وعادة ، والهندسة الحرارية وتعنى تغيير الطاقة من شكل الى آخر. وكمثال على ذلك ، ومحركات السيارات وتحويل الطاقة الكيميائية (آسر) من الوقود إلى حرارة ، ومن ثم في آلية العمل التي تتحول في النهاية العجلات. الحرارية المبادئ الميكانيكية التي يستخدمها المهندسون في مجال نقل الحرارة ، thermofluids ، وتحويل الطاقة. المهندسين الميكانيكية الحرارية استخدام العلم في تصميم المحركات ومحطات توليد الكهرباء والتدفئة والتهوية وتكييف الهواء (تدفئة وتهوية وتبريد) ، ومبادلات حرارية ، وأحواض الحرارة ، والأجهزة المشعة ، والتبريد ، والعزل ، وغيرها. والرسم وتنسق المعني بالخسائر الإعصارية ألف كندي نموذج ميكانيكية مزدوجة الختم صياغة أجزاء. تقنية يمكن الاستفادة من نموذج على الحاسوب ، أو وضع اليد تخطيطي يبين جميع الأبعاد اللازمة لصنع جزءا منها ، وكذلك يلاحظ التجمع ، وقائمة المواد المطلوبة ، وغيرها من المعلومات ذات الصلة. مهندس ميكانيكي أمريكي أو العامل الماهر الذي يخلق رسومات التقنية يمكن أن يشار اليها باعتبارها الصياغة أو رسام. صياغة تاريخيا ثنائي الأبعاد العملية ، ولكن التصميم بمساعدة الحاسوب (كندي) ، وبرامج تتيح الآن المصمم لخلق في الأبعاد الثلاثة. تعليمات لصنع جزء لا بد من تغذية الآلية اللازمة ، سواء يدويا ، من خلال تعليمات مبرمجة ، أو من خلال استخدام الحاسوب والتصنيع بمساعدة (كام) أو مجتمعة كندي / كام. اختياريا ، وهو مهندس صنع يدويا كما يمكن استخدام جزء الرسومات الفنية ، ولكن هذا أصبح متزايدا نادرة ، مع ظهور الكومبيوتر التي تضبط رقميا باستخدام الحاسوب والتصنيع. المهندسين يدوية الصنع أجزاء رئيسية في مجالات تطبيق الطلاء بالرش ، والتشطيبات ، وغيرها من العمليات التي لا يمكن من الناحية الاقتصادية أو من الناحية العملية ينبغي عمله من قبل الآلة. صياغة ويستخدم تقريبا في كل subdiscipline الهندسة الميكانيكية ، والعديد غيرها من فروع الهندسة والعمارة. نماذج ثلاثية الأبعاد لخلق باستخدام البرمجيات كندي كما يشيع استخدامها في تحليل محدود من عناصر الهيئة الإتحادية الحسابية وديناميات السوائل (المركزية الفيدرالية). حدود البحث الميكانيكية والمهندسين باستمرار لتوسيع حدود ما هو ممكن من أجل جسديا لانتاج أمانا ، وأرخص ، وأكثر كفاءة الآلات والأجهزة الميكانيكية. بعض التكنولوجيات في طليعة الهندسة الميكانيكية وترد أدناه (انظر أيضا الاستكشافية والهندسة). نظم الأجهزة الكهربائية الصغيرة (MEMS) ميكرون الحجم مكونات ميكانيكية مثل الينابيع ، ومعدات الصيد ، ونقل الحرارة fluidic الأجهزة ملفقة من مجموعة متنوعة من المواد مثل مواد السيليكون ، والزجاج ، والبوليمرات مثل SU8. أمثلة عناصر MEMS سيكون تسارع أن تستخدم وسادة هوائية للسيارات وأجهزة الاستشعار والجيروسكوبات دقيقة لتحديد المواقع وmicrofluidic الأجهزة المستخدمة في التطبيقات الطبية الحيوية. المركبة المركبة أو مواد مركبة هي مزيج من المواد المختلفة التي توفر الخصائص المادية من المواد إما على حدة. المواد المركبة البحث داخل الهندسة الميكانيكية وعادة ما يركز على تصميم) ، وبعد العثور على طلبات) أقوى أو أكثر من مواد صلبة مع محاولة لخفض الوزن ، وأكثر عرضة للتآكل ، وغيرها من العوامل غير المرغوب فيها. وعززت من ألياف الكربون المركبة ، على سبيل المثال ، استخدمت في تطبيقات متنوعة مثل هذه المركبات الفضائية والصيد قضبان. Mechatronics Mechatronics التآزرية هو مزيج من الهندسة الميكانيكية ، الهندسة الالكترونية وهندسة البرمجيات. والغرض من هذه التخصصات هندسة الميدان الباردون دراسة من منظور الهندسة ويخدم أغراض السيطرة على النظم الهجينة المتقدمة. تكنولوجيا النانو أصغر في الجداول ، والهندسة الميكانيكية ويصبح الجزيئية والهندسة وتكنولوجيا النانو واحد والمضاربات التي تهدف إلى خلق الجزيئية التجميع لبناء الجزيئات والمواد عن طريق mechanosynthesis. الآن لهذا الهدف لا يزال في حدود الاستكشافية الهندسة. تحليل العناصر المحدودة هذا المجال ليست جديدة ، واستنادا إلى تحليل العناصر المحدودة الهيئة الإتحادية أو طريقة العناصر المحدودة (FEM) يعود تاريخها الى عام 1941. ولكن تطور الحواسيب جعلت FEM خيارا قابلا للتطبيق لتحليل المشاكل الهيكلية. كثير من المدونات التجارية مثل ANSYS ، Nastran وABAQUS تستخدم على نطاق واسع في مجالات الصناعة والبحث وتصميم المكونات. تقنيات أخرى مثل اختلاف طريقة المحدودة (FDM) والمجلد طريقة المحدودة (FVM) ويعمل على حل المشاكل المتعلقة بنقل الحرارة والدمار ، وتدفق السوائل ، والتفاعل وما إلى سطح السائل

خذ جناح الروبوتات

من نواح كثيرة ، الروبوتات المستقلة مثل الأطفال الصغار. انهم بحاجة الى معرفة حدودها. وعليها أيضا أن نكتشف كيف يلعب لطيفا مع الآخرين. ومثل الأطفال الصغار ، وغالبا ما تسقط المحاولة. وكان هذا أكثر شيء واضح على أكثر من عرض من معرض هانوفر الألمانية المتخصصة في التشغيل الآلي ، والمجموعة الأفريقية وشركاه Festo جانب واحد من الشركة طويلة الفضاء مكتظة المشغلات الهوائية والكهربائية ونظم التحكم مماثلة لتلك التي في مقصورات حولها. الجانب الآخر الوارد اللعب. وشملت هذه جدار خفيف الوزن أبراج التي تتفاعل بها يتحرك الناس وسار بها والحوض ضخم يحتوي على ثلاثة طيور البطريق الميكانيكية التي تتفاعل مع بعضها البعض لأنها سبح. Festo لها تاريخ في إنتاج الروبوتات المستقلة جريء لمعرض هانوفر ، وهذه العروض لم تكن استثناء. ومع ذلك ، فإن الشركة الأكثر إعجاب عرض تجري فوق رؤوس المتفرجين من حيث حلقت ثلاث البطاريق تتفاعل بعضها مع بعض في ضيق المجال الجوي فوق Festo جناح. البطاريق ، بطبيعة الحال ، لا تستطيع الطيران. Festo 'sAirPenguins ومع ذلك ، فإن البالونات مع الهيئات مصنوعة من ألياف الكربون وقضيب مقذوف رغاوي البولي تحت metalized احباط. كل واحد من التدابير 3.7 مترا وعمق 0.9 متر مع جناحيها 2.5 متر. كل البطريق تحلق يحمل السيطرة الكاملة على النظام ، ومجموعة البطاريات ، ومجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ، والماكينات الى السلطة اجنحة والأنف ، والذيل. كامل مجموعة تزن كيلوغراما واحدا. بعد تقديم يتسق الحكم الذاتي لسلوك Festo 'sAirPenguin ثبت تحديا كبيرا لJebens كريستوف وAgalya Nagarathinam ، فريق هندسى Gärtringen مقرها في ألمانيا. لتمكين AirPenguins على التفاعل مع بعضها البعض في الأجواء محصورة فقط بين 3.5 متر فوق المنطقة من Festo كشك - Jebens أولا أن التزامن بين حركات الجناح من خلال استخدام التوقيت اشارة لاسلكية. واضاف "بدون التزامن ، إذا ما اقتربت ، والاضطراب وسوف تمتص في الحادث وانهم" Jebens. عن طريق القضاء على وجود اضطرابات الاستشعار ، Jebens وNagarathinam يمكن التركيز على ما هو مهم فعلا : تجنب AirPenguin أكثر يخشى المفترسة - المبنى في نظام تكييف الهواء. Festo كان هذا الطريق من قبل. سنة واحدة في معرض هانوفر ، الشركة مانتا ظهر بصيص تشبه الأجنحة مع البالونات التي تحركت صعودا وهبوطا. الكبير ، وأسطح مستوية وقدم هدفا مثاليا لاسفل. عندما حلقت البالونات في إطار تكييف الهواء تنفيس ، أي لاسفل ستضيق عليهم المقصورة. فإن AirPenguins أبعد ما تكون أكثر تنوعا. اجنحتها لا تتحرك صعودا وهبوطا ، ولكن أيضا محور لدفعها إلى الأمام وكأنه يفعل السباح صدرا. الأنف والذيل على الانحناء أيضا ، مما يسمح لهم العجاف الى تحول حقيقي مثل البطريق في الماء أسرع استجابة. للاستفادة من هذه الآلية من المرونة ، Jebens وNagarathinam صممت AirPenguins على تنفيذ مجموعة من أجهزة الاستشعار. على سبيل المثال ، يمكن استقبال بالونات لثلث وضعها في الفضاء عن طريق الموجات فوق الصوتية والاستماع إلى ثلاث محطات تقع حول Festo المقصورة. كما أنها مزودة بوصلة وثلاثة محاور التسارع ، والتي يقول AirPenguin إذا كان مستوى أو مائلة ، والسماح للروبوت لحساب لياو أكثر دقة يتحول سريعا. فإن AirPenguins كما يحتوي ضغط الهواء استشعار حساسة بما فيه الكفاية لحساب الارتفاع الى 10 سنتيمترات. عندما Jebens وNagarathinam اختبار هذا النظام في Festo ارتفاع الاسطح صالة للشركات ، وأجهزة الاستشعار التي تعمل الغرامة. في معرض هانوفر ، حيث Festo جناح دائما مزدحمة ، updrafts من حرارة الجسم من الزوار ومشاريع من فتح الأبواب جعلت من الصعب على لAirPenguins استخدام ضغط البيانات لتحديد الارتفاع. فإن AirPenguins ومع ذلك ، يمكن أن نستنتج من ذروتها فوق الصوتية المنارات في جميع أنحاء المقصورة. فإن الموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار التي تعمل بالضغط استقبال تنبيه عندما AirPenguin مشروع من الهواء البارد من مكيفات الهواء وتضغط عليه. الروبوت قد يحاول التحليق حول تدفق الهواء البارد أو الغوص فيه لزيادة السرعة ، وبعد ذلك تحول حاد بعيدا. أحيانا يعمل. أحيانا أخرى ، AirPenguins الحادث. عندما حلقت البالونات ، Festo الفنيين ضوابط عقد احتياطية في حالة اي شيء خطأ. في النهاية ، في حين تظهر Festo قال AirPenguins السلوك المعقد ، لديها أيضا الكثير من الضمانات التقليدية أتمتة بناء أيضا. " عليك القيام به إذا كنت تريد أن يكون لطيفا وتظهر "Jebens." في بعض الاحيان ، اذا كنت في محاولة لجعلها أكثر قابلية للتكيف ، وأنها لا تعمل أيضا. للبرمجيات على التكيف ، وتحتاج إلى الكثير من الدورات. نحن لا نريد لها أن تبدأ في الوقت الذي تعلم جميع الزوار القادمين إلى جناح ". وبعبارة أخرى ، فإن الأطفال الصغار نظيفة قبل الشركة ، ونأمل أن يأتي في غضون سنوات قليلة ، وسيتعين عليهم تعلم كيفية التصرف